定义如下
设M是n阶实系数对称矩阵， 如果对任何非零向量
X=(x_1,...x_n) 都有 X′MX>0，就称M正定(Positive Definite)。
正定矩阵在相合变换下可化为标准型， 即单位矩阵。
所有特征值大于零的对称矩阵（或厄米矩阵）也是正定矩阵。
另一种定义：一种实对称矩阵.正定二次型f(x1,x2,…,xn)=X′A...
关于矩阵正定性的判定P为MxN矩阵（M>=N），P的秩为N，那么B=P’*P是否为正定矩阵？其中P’为P的转置矩阵，*为
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