对不同的转轴,杆的转动惯量是不同的.
如果对于一个端点,杆的角动量等于 质心对这个点的角动量与杆相对质心的角动量之和.
刚体的非定轴转动定律：比如一根均匀的杆子,在光滑水平面上绕着质心转动,如果求相对于质心的角动量就是定轴转动定律,但求相对
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