解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、伽利略、笛卡尔为惯性定律奠定基石，牛顿在前人的基础上总结得出牛顿运动定律，故A正确；
B、哥白尼、开普勒、第谷等人为行星运动的规律作出重要贡献，故B正确；
C、伽利略、开普勒、笛卡尔、胡克等人为万有引力定律的发现和提出作出了中有贡献，故C正确；
D、库仑测出静电常量，密里根测出元电荷e的数值，故D错误；
本题选错误的，故选：D．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．