楼主没搞清楚什么力做功,什么是系统内力!
钢绳拉力做功：拉力竖直向上,与重力平衡,匀速提高就是恒定拉力.
W拉力=F拉力*L=20000*5=100000焦耳.W重力=G*L=-20000*5=-100000焦耳.
cosθ中θ角是作用力方向与位移方向的夹角,拉力的θ角=0°,重力的θ角=180°.所以两个方法结果是一致的.
功是标量,没有方向,正负号不是指方向,是为了区分对动能贡献是增加还是减少.作用力方向与运动方向一致的做功为正,反之为负.
从机械能角度,感觉物体能量增加了（动能未变,重力势能增加）,但你要知道,如果要考虑重力势能,它的前提是重力是系统内力（物体与地球是一个系统,该系统才是研究对象）,此时只有拉力是外力,因此该物体,或者说该系统能量增加了（W拉力=100000焦耳）.
如果单单以物体为研究对象,那么重力就是外力了,此时考虑重力势能就没有意义了,势能是要有参照系的.所以物体能量就没有增加（动能保持不变）.
考虑了重力做功就不能考虑重力势能,两者只能选其一.
可能有点难理解,楼主细细体会下.