解题思路：摩擦力大小跟压力大小和接触面的粗糙程度有关，
增大摩擦力的方法：在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．
减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．
A、用台钳夹紧工件，是在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．不符合题意．
B、在笨重的木箱下垫上些圆木来搬运，是用滚动代替滑动，减小摩擦力．符合题意．
C、自行车的脚踏板和车把手上有凸凹不平的花纹，是压力一定时，增大接触面粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．
D、自行车的刹车片用橡胶制成，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 掌握摩擦力大小的影响因素，利用控制变量法解释生活中有关增大和减小摩擦的问题．