我是初中英语老师，刚刚教过这个。
do does叫做助动词，本身没有实际意义，一般只用在疑问句和否定句中。如：
Do you have a pen? 你有钢笔吗？
Does he have a pen? 他有钢笔吗?
I don't have a pen. 我没有钢笔。
He doesn't have a pen. 他没有钢笔。
have has
第一个意思：“有”，如：
I have a book. 我有一本书。
Tom has a book. 汤姆有一本书。
第二个意思：“吃”，如：
I have ice cream. 我吃冰淇淋。
Tom has ice cream. 汤姆吃冰淇淋。
do与does， have与has，它们的意思分别相同，只是用的地方不同，你从上面的句子也能够看出来。
do和have,用在主语是第一、二人称，第三人称复数的句子里。即：
我I 我们we
你you 你们you
他们they 她们they 它们they
我的兄弟们my brothers
他的朋友们his friends
而does和has，用在主语是第三人称单数（简称三单，或单三）的句子里。即：
他he 她she 它it
人名 Tom Peter Mona
我的父亲my father
你的兄弟your brother
PS:英语里有这样一个语法，有点儿麻烦，但是很重要，不能避免。那就是：
在你们目前学的句子里，当主语是第三人称单数的时候，后面的谓语动词要用第三人称单数形式，即在后面加-s。（当然，如同名词变复数一样，动词后面加-s也分直接加，或加-es），这些都将在unit 5和unit 6中学到。
所以，综上所述，主语是三单时，谓语动词也要变三单——这句话一定要牢记。