解题思路：物体之间有无摩擦力主要是看是否满足摩擦力产生的条件，即有无相对运动或相对运动趋势．
A、若v1=v2，则A、B相对静止，无滑动摩擦力，故A正确；
B、若v1＞v2，则A相对B向右运动，故B受到了A所施加的向右的滑动摩擦力，即A受到了B所施加的向左的滑动摩擦力，故B正确、D错误；
C、若v1＜v2，则A相对B向左运动，故B受到了A所施加向左的滑动摩擦力，故C错误．
故选：AB
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题难度不大，主要考查了摩擦力产生的条件：有相对运动则存在滑动摩擦力，有相对运动趋势则有静摩擦力．