解题思路：（1）摩擦力是由于物体相互接触，并且发生相对运动或者有相对运动的趋势而产生的，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反；摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关，增大摩擦的方法有增大压力、增大接触面的粗糙程度两种方法．
（2）平衡状态指静止状态和匀速直线运动状态．处于平衡状态的物体时，受平衡力作用．
二力平衡的条件：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上．
（1）人走路时，鞋底相对于地面有向后的运动趋势，故摩擦力方向向前；鞋底表面制成凹凸不平的花纹，增大了鞋与地面的粗糙程度，从而增大了摩擦力．
（2）物块A、B叠放在一起：A和B是同向同速运动的，即保持相对静止状态，所以A和B之间是没有摩擦力的；
（2）A与B在水平地面上一起做匀速直线运动，故B受到平衡力的作用，在水平方向上，B物块受到的推力和阻力是一对平衡力；其大小相等，即f=F=20N；
故答案为：（1）前；增大接触面的粗糙程度；（2）0；20
点评：
本题考点： 摩擦力的方向；摩擦力的大小．
考点点评： 本题易错点在摩擦力方向的判断上，摩擦力的方向与物体相对运动方向或相对运动趋势方向相反，摩擦力方向与物体运动方向无关，要判断摩擦力的方向应先判断出物体间的相对运动方向或相对运动趋势方向．