小题1:
小题2:
小题3:
小题4:
（1）1.5分钟后可算出所转的角度，根据半径的长以及构造的直角三角形，可求出答案．
（2）根据所给的高度，能求出OD的长，根据直角三角形中，若直角边是斜边的一半，那么这个直角边所对的角是30°，从而求出转过的∠COD的情况并求解．
（3）从第一次到达10.5m处，到逆时针转到10.5m处，可算出角度，从而可求出时间．
（4）利用每分钟转动角度，进而得出小美离地面的高度h．
∴1.5分钟后小明离地面的高度即DA=OA-OD=OB+AB-OD，
=20+0.5-10
2
≈20.5-10×1.414≈6.4；
故答案为：6.4
（2）∵10.5＜OA=20则小明在摩天轮的下半圆，
∵DA=OA-OD，
∴在Rt△ODC中，OD=20.5-10.5=10，OC=20，
∴∠COD=60°，
小美离地面的高度将首次达到10.5m．
故答案为：2，
∴10-2=8分钟，连续保持在离地面10.5m以上的空中．
∴故答案为：8；
（4）∵1分钟转动角度为30°，
当0≤t≤3时，h=20.5-20cos30t，
当3＜t≤6时，h=20.5+20sin（30t-90°）．