除了哈雷彗星,其它几问都关于行星的自转轴.正如楼主所言,任何现象背后都有原因,有幸,早在二百年前,康德就已经为我们揭开了谜底.
星云说认为,原恒星会先形成吸积盘,继而演化成恒星系统.吸积盘中的物质逐渐融合,形成围绕恒星公转的行星.因为所有的物质都从邻近的物质相融合,所以他们的角动量都是接近的,自然,融合的结果会导致很好的同向性、共面性.
但是行星自转轴的确定,与碰撞的物质相互之间的动量所决定,在这之中,可就是变化万千了.用比较熟悉的漩涡为例,尽管所有质点运动方向大致相同,但是对于每一个质点,其运动可以说是随机的.因此,融合时不同的撞击角度,会导致天体自转轴的便宜.
此外还有一点容易被忽略,就是没有大质量卫星的自转轴会有相当大程度的变化,譬如火星,其自转轴处于无序变化的状态,在几百万年内可以取到从0到60°之间的任何一个数值,也就是自转轴并非恒久固定的常数.
最后再说说哈雷彗星,其轨道相对于行星、小行星而言非常诡异.相比于这些“常住居民”,彗星类似于“流动人口”,因为天体摄动从奥尔特云进入内太阳系,决定其轨道的来自于偶然性极大地摄动,同向性自然不复存在.