A、隔离A可知A、B之间的摩擦力提供A的加速度，系统开始加速度最大，因此由f=m Aa可知，开始时刻A、B之间的摩擦力最大，t时刻为零，故A错误；
B、以整体为研究对象根据F=（m A+m B）a，可知系统先做加速度逐渐减小的加速运动，在t时刻加速度为零，速度最大，然后做加速度逐渐增大的减速运动，在2t时刻，速度变为零，系统停止，根据运动学知识可知加速阶段位移等于减速阶段位移，且在2t时刻位移达到最大，故B、C正确；
D、根据动能定理得，A物体动能变化为零，则摩擦力对A做功为零．故D正确．
故选BCD．