∵以A 1、A 2、B 1、B 2其中的任意两点与点O为顶点作三角形,
∴画树状图得:
共可以组成4个三角形,
所作三角形是等腰三角形只有:△OA 1B 1,△OA 2B 2,
所作三角形是等腰三角形的概率是:
2
4 =
1
2 .
故选:D.