有啊,在刚体力学模型系里,它大于零牛顿,小于等于最大静摩擦力.与产生相对运动趋势的合力数值相等,随其不断变化,方向相反,是一对作用力和反作用力.产生相对运动趋势的合力数值超过最大静摩擦力时,两物体产生相对运动,静摩擦变为动摩擦.