节肢动物门的5亚门20纲如下：
原节肢亚门（protoarthropoda）
原气管纲
三叶动物亚门（Subphylum Trilobitomorpha）
三叶虫纲（Trilobita）
螯肢动物亚门（Subphylum Chelicerata）
肢口纲（Merostomata）
蛛形纲（Arachnida）
海蛛纲（Pycnogonida）
甲壳动物亚门（Subphylurm Crustaceea）
头虾纲（Cephalocarida）
鳃足纲（Branchiopoda）
桨足纲（Remipedia）
介形纲（Ostracoda）
须虾纲（Mystacocarida）
微虾纲（Tantulocarida）
桡足纲（Copepoda）
鳃尾纲（Branchiura）
蔓足纲（Cirripedia）
软甲纲（Malacostraca）
单枝动物亚门（Subphylum Uniramia）
昆虫纲（Insecta）
倍足纲（Diplopoda）
唇足纲（Chilopoda）
烛蛱纲（Pauropoda）
综合纲（Symphyla