A、伽利略认为力不是维持物体运动的原因,故A正确;
B、亚里士多德认为物体的运动需要力来维持,故B错误;
C、伽利略最早指出力不是维持物体运动的原因,故C错误;
D、笛卡儿对牛顿第一定律的建立做出了贡献,故D正确;
故选:AD.